УЛЕ́ЧЬСЯ, уля́гусь, уля́жешься, уля́гутся; прош. улёгся, улегла́сь, -ло́сь; повел. уля́гся; сов. (несов. укладываться2). 1. Лечь, найдя удобное положение, покойно расположившись. Улечься на спину. Улечься на траве.
Все значения слова «улечься»ОДЕЯ́ЛО, -а, ср. Постельная принадлежность, служащая для покрывания, укрывания тела. Стеганое одеяло. Шерстяное одеяло.
Все значения слова «одеяло»Отрицательно покачав головой, я улёгся на одеяла, но беспокойство охватило меня.
Путешественники улеглись на одеялах, но заснуть никто не мог.
И я улёгся на одеяло.